Nvidia Jetson Nano での動作について

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    Toshiya Nakakura

    Jetson Nanoは私は触ったことがありませんのでなんとも申し上げられませんが、一般論として、そのターミナルのログは、必要なライブラリが入っていないときにも出ますので、まずはライブラリをご確認させるのがよいかと思います。

    これはUbuntu初期状態から動作させるのに必要なライブラリのため、Jetson Nanoでは別途必要かもしれませんが、参考までに記載いたしますので参考にしていただければと思います。

    ・libboost-dev

    ・libgtk-3-dev

    ・libbasound2

    ・libx11-dev

     

     

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    中谷 洋

    迅速なご回答ありがとうございます。

     

    ・libboost-dev

    ・libgtk-3-dev

    ・libasound2

    ・libx11-dev

     

    上記をsudo apt install にてインストールしてみましたが結果は変わりませんでした。(libasound2は既に入っていました)

     

    そこで ldd gateway_linux_arm を実行してみたところ、not a dynamic executable となってしまったので調べましたら、Jetson nanoのUbuntu 18.04はarm64でした。

    file gateway_linux_arm の結果が

    ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, not stripped

    でしたので、32/64bit の違いが今回動かない原因と推測いたしました。

     

    こちらを参考に、上記ライブラリを":armhf"付きでインストールしたところ、無事起動し画像を転送することができました。(libgtk-3-dev:armhfでエラーが出ましたがパッケージをさかのぼったところ成功)

    ありがとうございました。

     

    P.S arm64版をリリースしていただけることを期待しています(^ ^)

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    Toshiya Nakakura

    切り分けまでしていただきありがとうございます。

    64bit版はもちろん必要だと考えていますので、次のバージョンで対応したく思います。

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