peer IDが取得できない

AndroidStudioで開発をしていて

https://github.com/skyway/skyway-android-sdk/tree/master/examples/p2p-videochat

こちらのGitHubをそのまま使い、APIキーやドメインを取得して実装したのですが、なぜかpeerIDがnullになってしまします。

• OPENのイベントが発生せずにERRORイベントのみが発生する
• ERRORイベントの error.message は "Your PeerID is null or invalid"

【環境】

　・SDKバージョン：Android SDK ver3.5.1
　・クライアント　：Nexus 6(Android 6.0, API 23)
　・ネットワーク　：Wi-Fi

どなたか詳しい方教えてください。